一种基于双CPU和DPRAM的双坐标系异步加工控制方法

本发明公开了一种基于双CPU和DPRAM的双坐标系异步加工控制方法，方法包括：获取加工图像数据；对加工图像数据进行分析，确定中轴线、干涉线和干涉区域；根据中轴线和干涉线对加工图像数据分割，得到多个分块数据，并发送至CPU；对比两个CPU中分块数据的边界数据，判断是否存在干涉；若存在干涉，则调用避障策略进行避障处理；若不存在干涉，则通过预设加工策略对当前分块数据进行连续插补加工；当当前分块数据加工完成后，对下一分块数据进行加工处理，直至加工图像数据全部加工完毕后，将加工头回退到所对应坐标系原点。本发明能够解决CPU运算两个独立坐标系下的运动控制算法的问题，提升加工效率。