一种涂层自动刮涂系统

一种涂层自动刮涂系统，包括工业机器人、力控装置、转台、产品快换装置、升降转移车、末端执行器和压紧装置；产品接收后直接装入升降转移车，通过升降转移车将待刮涂或打磨产品放置在产品快换装置上；压紧装置用于压紧产品；工业机器人联动转台，操持末端执行器对产品进行刮涂或打磨作业，作业控制方式为力位混合控制，通过力控装置的反馈自动调节刮涂打磨下压力，保持全程恒力施工。本发明应用于涂层施工生产，提高施工的效率、安全性以及涂层产品的质量一致性。