一种基于L2距离相似度评价配准的结构板孔位测量方法

一种基于L2距离相似度评价配准的结构板孔位测量方法，属于高精度自动测量技术领域，包括：S1、从结构板的三维模型当中，提取结构孔位的三维坐标，构成一组三维点云作为参考点云；S2、搭建结构板孔位测量环境，通过摄影测量测得结构孔位的三维坐标，作为测量点云；S3、分别对参考点云与测量点云计算L2距离集；S4、根据S3中计算得到的L2距离集，构造基于L2距离的相似度分布图；S5、搜索S4中的相似度分布图，提取最佳匹配点对；S6、通过SVD分解计算匹配点对间坐标变换函数，作为ICP算法初始值；S7、使用ICP算法迭代计算坐标变换关系，实现高精度配准；S8、计算孔位测量结果。