一种巡检机器人巡检方法、控制系统、介质及产品

一种巡检机器人巡检方法、控制系统、介质及产品，涉及机器人领域，该方法包括：在巡检机器人完成第一巡检路线后，获取电缆管廊内的第一巡检数据；根据温度数据确定多个高热区域以及多个高热区域分别对应的温度异常严重性评分；根据湿度数据确定多个高湿区域以及多个高湿区域分别对应的湿度异常严重性评分；根据图像数据确定多个电缆表面缺陷区域以及多个电缆表面缺陷区域分别对应的图像缺陷严重性评分；基于温度异常严重性评分、湿度异常严重性评分以及图像缺陷严重性评分，确定每个区域的巡检优先级；根据多个高热区域、多个高湿区域和多个电缆表面缺陷区域确定距离最短的第二巡检路线。实施该方法，可以提高巡检效率和准确性。