摘要
本发明公开了基于人工智能的射频治疗超细电子内镜视觉导航系统,涉及医疗器械技术领域,包括内镜摄像系统、能量系统、照明系统和显示系统,所述内镜摄像系统实时采集人体内部图像并将图像进行处理,并将处理图像和原视频图像输出至显示端显示;所述能量系统提供激光能量并通过光纤导丝将能量输送至前端供医生对目标位置进行血管阻断的治疗;所述照明系统为图像采集提供视野内的光源照明。本发明镜摄像模块和射频能量模块互联,通过图像中消融血管尺寸自动调节所需能量大小,实现给量自动控制;自动化的导航功能减轻了医生的工作负担,使得操作更加简便快捷;导航有助于避免误伤正常组织,降低了治疗过程中的风险。
技术关键词
超细电子内镜
视觉导航系统
Hessian矩阵
管状结构
摄像系统
血管
能量系统
图像处理模型
照明系统
射频
图像处理模块
图像采集模块
能量控制
显示端
滤波器
掩膜
算法
深度特征信息
冷光源系统