一种输电线路数字孪生驱动的无人机巡检虚拟操作平台

本发明涉及一种输电线路数字孪生驱动的无人机巡检虚拟操作平台，结合无人机飞控的真实演算数据、精细碰撞检测技术、无人机及线路的物理刚体运算，达到最优的无人机培训手感和姿态模拟。用于满足电力输电线路巡视中无人机的操控专业培训，提高培训人员相关知识素养及岗位操作水平能力，改善输电线路的运维现状。