一种车辆操纵稳定性区域的确定方法、装置、介质及设备

本发明属于汽车控制技术领域，提供了一种车辆操纵稳定性区域的确定方法、装置、介质及设备，包括：在不同车速下，获取若干连续时刻的车身状态；对于每个车身状态，通过非线性车辆模型和变换，得到质心侧偏角、横摆角速度和状态矩阵后，基于李雅普诺夫指数的定义，计算李雅普诺夫指数，并基于李雅普诺夫指数判断车辆处于稳定状态、不稳定状态还是周期性运动；对于每个车速，提取车辆处于周期性运动时的质心侧偏角和横摆角速度，通过径向基函数曲面插值的方法，得到稳定性包络空间的解析曲面表达式，能够提供定量化的计算结果，且易于向多自由度汽车模型推广使用。