基于深度学习的焊缝定位与缺陷检测系统及方法

本发明基于深度学习的焊缝定位与缺陷检测系统及方法，将适用于不同图像尺寸的目标检测金字塔网络结构应用于焊缝检测，提升焊缝智能检测对图像尺寸的适应度；同时选用自由矩形框的缺陷标注方式，提升定位的识别准确度；通过对图像数据集中焊缝、气孔、焊瘤、凹坑缺陷的标注，采用基于FPN网络结构的深度学习方法进行焊缝定位与缺陷识别，完成目标检测、语义分割功能的训练；采用双相关知识蒸馏进行模型压缩，同时考虑特征图中空间位置之间的关联和通道之间的关联，并将这两种类型的关联信息从复杂模型(教师模型)迁移到紧凑模型(学生模型)，实现对模型的压缩，在分割精度和推理速度之间达到平衡。