基于flocking算法的多无人机协同控制方法

本申请公开了一种基于flocking算法的多无人机协同控制方法，属于变电站技术领域。所述基于flocking算法的多无人机协同控制方法包括：获取多个待检区域中与多个无人机中目标无人机对应的目标待检区域，以及目标无人机与目标待检区域之间的目标路径；在控制目标无人机沿目标路径运动的过程中，获取各无人机的位置信息和速度信息中至少一种；基于目标无人机与各其他无人机之间的位置关系和速度关系中至少一种，获取目标无人机对应的新的位置信息和新的速度信息中至少一种；基于目标无人机对应的新的位置信息和新的速度信息中至少一种，控制目标无人机运动至目标待检区域，以对目标待检区域中多个待检电气设备进行检测。