摘要
本发明公开了基于液晶弹性体的电热驱动的人工肌肉纤维,在不影响其驱动性能的同时提高纤维整体的力学强度,可以实现快速、精确驱动,具有快速响应的特性。电热驱动的液晶弹性体人工肌肉具有高灵敏度、高驱动量以及高输出力,可在0.3s内实现60%的最大驱动量,在满足大驱动量的前提下又具有大驱动力,使其在柔性电子及软体机器人及康复医疗领域有广阔的研究前景。本发明的制备方法制备流程简单易操作,可实现大批量制备。
技术关键词
液晶弹性体
人工肌肉
导电纤维
寡聚物
软体机器人
柔性电子
形状记忆合金丝
硫醇
苯基苯乙酮
纤维机械
导电聚合物
乙二醇双
苯甲酸
交联剂
巯基乙酸
尼龙纤维
季戊四醇
催化剂