摘要
本发明涉及一种利用机器人携带、起降多旋翼无人机的方法,包括底座,机器人身体,颈部多向调节机构,模块化机器人头部、模块化机械臂、多旋翼无人机、无人机充电模块、控制模块、无线通讯模块,机器人身体两侧模块化机械臂可快速拆卸更换,模块化机器人头部可快速拆卸更换,机器人头部内设置有导引滑槽,可引导无人机降落在机器人头部内的正确位置并充电,机器人头部通过颈部多向调节机构时刻保持水平状态,使头部内的无人机能顺利起飞,机器人头部上表面设置两扇可开合的面板,可有效保护无人机,提高无人机在更复杂环境中的应用,本发明将机器人系统与无人机技术整合,进而提升系统的多功能性和适应性。
技术关键词
机器人头部
多旋翼无人机
模块化机器人
可驱动机器人
多向调节机构
基座
引导无人机降落
身体
可快速拆卸更换
履带
模块化机械臂
电池负极
电池正极
保护无人机
旋转轴
无线通讯模块