料箱搬运机器人、控制模块、取放货方法及多层货架系统

本申请实施例提供了一种料箱搬运机器人、控制模块、取放货方法及多层货架系统，料箱搬运机器人包括伸缩门架、第一级提升组件、取放货组件、第二级提升组件和控制模块，伸缩门架包括内门架和外门架，取放货组件设置在内门架上，能够基于第一级提升组件，沿内门架高度方向上下移动及取放货架上的料箱。内门架设置在外门架内侧，能够基于第二级提升组件，沿外门架高度方向上下移动，以使内门架在移动至外门架顶端时，能够伸出或回缩至外门架。外门架用于挂设于货架上，控制模块与第一级提升组件、第二级提升组件和取放货组件通信连接，本方案的实施例，内门架在移动至外门架顶端时，能够伸出或回缩至外门架，以便于提升料箱搬运机器人的取货高度。