一种高速智能投料系统及方法

本发明涉及软包搬运技术领域，且公开了一种高速智能投料系统及方法，包括3D视觉感知模块、2D图像识别定位单元、控制决策单元、执行机构单元、破袋与抖动处理模块、料袋回收模块、数据处理分析单元和系统集成与管理单元；本发明通过结合3D拍照和2D拍照的技术，实现了高效、精确的物料识别与定位，在2D拍照过程中，系统能同时确定N个袋子的中心点坐标，同一平面只需一次3D与2D拍照，这大幅度节约了工艺周期，使得整个投料过程更加迅速，3D拍照技术提供了物料的三维信息，2D拍照则提供了物料的二维图像信息，通过结合3D数据，系统可以实现对物料的精确定位，该系统能够适应不同形状、尺寸和数量的物料，可以灵活地处理各种复杂的物料情况。