摘要
本申请公开了建筑工程施工用安装机械手及其安装操作方法,属于建筑施工装置领域,用于建筑施工,具有与机械臂连接座连接的固定板,固定板通过铰接调整板与管体连接板连接,管体连接板通过管体连接底座与伸缩导向管连接,伸缩导向管通过执行伸缩杆连接有一级底板,一级底板通过底板转轴连接有一级转动板,一级转动板驱动二级导向套在一级底板导向孔内移动;二级导向套连接有二级底板,二级导向套通过二级驱动电机的输出轴驱动二级转动板,二级转动板通过二级弧形孔驱动吸盘气杆在二级底板导向孔运动,通过对机械手的同步性、多点操作的灵活性等进行了结构的重新设计,适用于建筑施工过程中例如玻璃等的安装,有助于降低玻璃安装的操作难度。
技术关键词
安装机械手
安装操作方法
导向套
底板
管体
驱动缸体
机械臂
导向管
滑杆
驱动轮
导向滑轨
建筑施工装置
导向滑块
驱动螺杆
轴体
电机
轮齿结构
导向座
安装板
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