一种机器人上料机构

本发明提供了一种机器人上料机构，属于机器人上料技术领域。该一种机器人上料机构，包括安装架：所述上料机构包括液压缸，本发明通过液压缸、齿板、固定杆、安装杆、齿轮、组装杆、传感器、滑轨和抓取爪的相互配合，控制液压缸伸长带动齿板移动，当移动时齿板带动齿轮转动，齿轮带动固定杆转动，固定杆带动安装杆转动，当安装杆转动时带动组装杆在滑轨上移动，当组装杆移动至竖直时，抓取爪与工件本体进行触碰，信号会传输至传感器，并带动电动伸缩杆带动限位杆回收，从而可以对工件本体进行抓取，进而当对工件本体进行抓取时，位置不会发生位移，不会发生抓取不到的问题，且可以控制抓取的力度，提升上料的效率。