摘要
本发明公开了调距桨螺距估计方法,包括以下步骤:获取给定时刻下调距桨的实时运行数据,得到液压油的物性参数;解算齿轮泵模型,得到齿轮泵出口液压油的体积流量;解算液压管线模型和滤器模型,得到滤器出口液压油的压力和体积流量;解算单向阀模型,得到单向阀出口液压油的压力和体积流量;解算溢流阀模型,得到溢流体积流量;解算控制系统模型和比例控制阀模型,得到比例控制阀各流道内的液压油流量;解算配油器模型,得到进入桨毂油缸的液压油流量;解算桨毂油缸模型,得到活塞杆行程;解算转叶机构模型,得到螺距角的实时估计值。本发明实现了调距桨螺距的实时估计,可作为调距桨螺距的独立估计。
技术关键词
比例控制阀
液压油体积流量
估计方法
齿轮泵
控制系统模型
流通面积
调距桨螺距
活塞杆行程
船舶主机转速
液压管线
滤器
压力
油缸
单向阀阀芯
数据