一种全自动储存仓及其控制方法

本发明提供一种全自动储存仓及其控制方法，涉及自动化技术领域，包括硬件系统和软件系统，硬件系统包括智能搬运机器人和环境控制模块，软件系统包括中央控制系统、路径规划模块、任务调度模块、可视化管理模块；中央控制系统根据最优路径和协同控制策略，控制智能搬运机器人执行存取指令，并实时监控智能搬运机器人状态和位置信息，动态调整任务分配和路径规划；中央控制系统通过环境参数预测模型，根据历史数据和当前状态，预测并调整最佳储存的环境参数，并将环境参数指令下发给环境控制模块。