移动机器人的辅助地标定位方法、装置、机器人及介质

本发明公开了一种移动机器人的辅助地标定位方法、装置、机器人及介质，该方法通过确定当前地图对应的第一路径区域和第二路径区域；在第一路径区域基于激光匹配定位控制移动机器人运行；当移动机器人运行到第二路径区域时，基于第二路径区域中预置的地标组件获取移动机器人对应的定位位姿信息；获取移动机器人的里程信息，并根据定位位姿信息和里程信息对移动机器人进行定位更新，以基于定位更新得到的定位结果控制移动机器人运行，其中，本申请能够在定位丢失率高的易变路径区域中基于辅助地标进行定位，以提高该区域中移动机器人的定位精度和可靠性。