无人机室内目标视觉定位方法及装置

本发明公开了一种无人机室内目标视觉定位方法及装置，其中该方法包括：获取执行目标设备定位的无人机的多个配置参数、AOA定位算法关联参数、和拍摄设备采集的图像数据；所述配置参数包括无人机的定位数据和拍摄设备的摄像参数；所述AOA定位算法关联参数包括目标设备的指定位置布设的天线的参数和无人机内置无线信号发射器发射的无线信号幅值；对图像数据进行目标设备信息提取，得到目标设备在图像数据中的颜色成分数值和成像景深数值；采用智能视觉定位模型基于所述多个配置参数、AOA定位算法关联参数、所述颜色成分数值和所述成像景深数值，解析输出目标设备的定位信息。本发明可以提高室内无人机定位处理精度。