内窥镜视野角度调节方法、装置、设备及存储介质

本发明涉及一种内窥镜视野角度调节方法、装置、设备及存储介质，方法包括获取摄像头拍摄的第一图像，以及获取目标角度；识别第一图像中的预设标志物的图案特征和预设标志物在第一图像中的遮挡位置；根据预设标志物的至少部分图案特征生成角度识别图案；计算角度识别图案的倾斜角度；根据倾斜角度和遮挡位置，计算预设标志物在内窥镜视野中的当前角度；判断当前角度与目标角度是否一致；若否，则旋转第一图像，直至第一图像中的预设标志物的当前角度被旋转为目标角度，形成第二图像，将第二图像呈现于显示屏上。本发明使显示屏上显示的内窥镜的视野角度符合医生操作惯性，让医生在使用内窥镜过程有更好的体验感和便捷性，显著提高手术的准确性和安全性。