一种基于精准复拍的无人机自主巡检方法、设备和介质

本发明公开了一种基于精准复拍的无人机自主巡检方法、设备和介质，通过构建点云模型，对点云模型进行优化学习，构建非线性尺度空间金字塔对不同尺度的被检设备点进行特征提取，基于描述向量匹配学习，能够捕捉到图像中不同尺度的特征点，增强特征的表达能力，在获得准确的被测设备点的情况下，根据点集轮廓线进行被检设备点的最小外接矩形的巡航线路提取，有效覆盖所有关键区域，减少遗漏，提高目标检测的全面性，通过对预处理的图像进行缺陷检测，提高图像质量，使得缺陷检测算法能够更准确地识别和分类缺陷，从而提高目标识别的准确率，能够有效提升无人机在巡检任务中的航线准确率和目标识别准确率，从而提高巡检的效率和可靠性。