一种基于机器视觉的导热脂自适应定量控制方法

本发明公开了一种基于机器视觉的导热脂自适应定量控制方法，可根据印制板和结构件自适应确定涂刷体积，实现导热脂涂刷过程定量控制。主要方法是通过机器视觉检测确定待测量位置，根据位移传感器五点测量结果构建理论填充间隙厚度模型；通过分析长方形条状导热脂，推算机构涂刷速度和喷嘴出脂速度的关系；结合待涂刷凸台面积和涂刷导热脂总体积制定点涂和划线涂刷路径，进而定量控制导热脂填充量，实现导热脂自适应涂刷。本发明能有效解决人工涂刷方式无法根据印制板组件对涂刷厚度进行精确控制，并通过反复试装凭经验判断填充情况，导热脂填充一致性差、效率低下问题。