基于航迹释放和GM-PHD的断裂航迹关联方法

本发明公开了一种基于航迹释放和GM‑PHD的断裂航迹关联方法，旨在解决多目标场景下由于目标动态生成和消失导致的传统TSA算法航迹预测不准确的问题，同时解决了航迹断裂期间未能有效利用信息的难题。通过将新老航迹释放为点迹数据，并整合断裂期间的数据，形成新的数据集，显著提升了航迹再关联效果。使用GM‑PHD滤波器进行动态估计多目标状态，提高了航迹预测的准确性。通过全局最优分配和多项式拟合，实现断裂航迹的再关联与拼接，构建断裂航迹关联后的完整目标航迹。