定子拼接间隙确定方法、装置、计算机设备和存储介质

本申请公开了一种定子拼接间隙确定方法、装置、计算机设备和存储介质，应用于线性输送系统，所述线性输送系统包括多个定子单元、至少一个动子单元、控制单元，相邻两所述定子单元拼接固定并具有拼接间隙，控制单元控制动子单元沿各定子单元滑动；所述至少一个动子单元包括第一动子单元，所述多个定子单元包括第一定子单元和第二定子单元，所述方法包括：将所述第一动子单元通过连接件与第二动子单元连接，获取所述第一动子单元和第二动子单元之间的距离；控制所述第一动子单元位于所述第一定子单元区间，控制所述第二动子单元位于第二定子单元区间；获取所述第一动子单元的第一绝对位置以及所述第二动子单元的第二绝对位置；根据所述第一绝对位置、第二绝对位置以及所述距离，确定所述第一定子单元和第二定子单元的拼接间隙。该方法易操作且校正成本低，通过计算出拼接间隙以补偿编码器的绝对位置，从而提高了系统定位精度、降低系统速度波动。