摘要
本发明涉及一种兼顾吊装机器人换轨的检修站,包括吊装平台和换轨平台。本发明的有益效果在于,通过滑块模组和推杆弹性组件使吊轨机器人可以便捷的进行换轨,操作快捷方便,无需添加新的吊装机器人进行巡检,进一步提高了巡检质量和可操纵性,当来回运动换轨到位的时候,两个复位弹簧都会进行拉升和压缩,从而能够有一个停位缓冲,防止电动伸缩杆在将换轨平台推到位时,电动伸缩杆还在工作导致其损坏,从一条单一轨道变换为多条轨道,能够针对不同的需求可以进行导轨的需求定制,通过单向变轨,使机器人和导轨进行脱离,我们就可以对机器人拆换出来进行检修,后期还可以增加升降装置将机器人从高处下降到地面上,便于人员日常维护。
技术关键词
吊装机器人
吊装平台
滑块模组
弹性组件
吊装支架
行程开关
滑动杆
网络模块
开关模块
安装盒
轨道
十字框架
电源模块
推杆
铁板
控制中心
升降装置
磁铁