摘要
本发明涉及消防机器人技术领域,且公开了一种防护结构及消防机器人,包括安装块,两个安装块的中间位置均滑动连接有滑杆,两个滑杆的底部固接有下端支撑架,下端支撑架为U型设置,滑杆的顶部固接有横梁,滑杆上端的外部套设有复位弹性件,复位弹性件的下端与安装块固接,复位弹性件的上端与横梁固接,横梁的顶部固接有升降组件,横梁的一端固接有动力组件。该种防护结构及消防机器人,消防机器人主体上安装有防护结构,当有坠落物从消防机器人主体的上方掉落时,这些掉落物会砸在顶部防护框顶部,并通过升降组件、横梁、滑杆以及下端支撑架将冲击力传递至地面,避免坠落物对消防机器人主体以及其顶部的摄像头等零件造成伤害。
技术关键词
升降组件
防护框
弹性件
安装块
横梁
消防机器人技术
滑杆
动力组件
气囊
下滑块
活塞块
定位杆
气室
插块
铰接件
孔洞
防护板
定位块