相机标定方法、装置、计算机设备及存储介质

本发明公开了相机标定方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括：获取相机拍摄的图像以及对应的高精度地图；根据所述图像将所述高精度地图投影到相机视角；对所述图像以及所述高精度地图进行分割，对分割后的图像进行目标物体轮廓确定和近似度计算，以得到轮廓信息；对所述轮廓信息进行关键定点提取，以得到目标物位置；将所述目标物位置结合所述高精度地图进行坐标转换，以得到经纬度信息。通过实施本发明的方法可实现显著减少标定所需的人力和时间成本，提升工作效率，提高标定精度，确保标定结果的准确性和稳定性。