泳池清洁机器人、控制方法及计算机可读存储介质

本发明公开了一种泳池清洁机器人、控制方法及计算机可读存储介质，其包括机体、浮漂组件、驱动件以及悬浮组件。机体内设置有浮仓，浮仓用于调整机体的整体重量。浮漂组件与机体连接，浮漂组件包括有连接线以及浮球，连接线内设置有气管，浮球上设置有气口，气管的一端与气口连通，在连接线安装于机体的情况下，气管的另一端与浮仓连通。驱动件用于给气管施加气流，抽空浮仓内的气体以使浮仓内属于负压状态，或者是给浮仓施加气体，悬浮组件用于向机体的下方排水，以给机体输送一个向上的推力，从而使得机体悬浮于水池中间。泳池清洁机器人具备水池池面、水池底部以及水池池中三清洁的功能，提升了泳池清洁机器人的清洁效率，有利于用户的使用。