摘要
本发明公开了一种用于电力变电站墙面喷涂机器人及其智能控制系统,属于墙面喷涂技术领域。一种用于电力变电站墙面喷涂机器人及其智能控制系统,包括底座,所述底座的上端设置有用于传动的螺纹杆,所述螺纹杆外部的前端设置有机械臂,所述机械臂的前端设置有喷涂组件,所述底座外部一侧的上下两端设置有第一支架。本发明解决了现有墙面喷涂机器人,喷涂后设备只进行横向移动并进行后续的喷涂,影响墙面的喷涂效果的问题,本发明通过第二固定板固定于初始喷涂位置的一侧,由底座的横向拉动使得防尘布包裹于喷涂位置,避免异物接触喷涂位置,提高喷涂凝固效果。
技术关键词
喷涂机器人
电力变电站
智能控制系统
传感器模块
喷涂组件
涂料储存容器
墙面喷涂技术
收集机器人
机械臂
导流片
余量监测
底座
螺纹杆
支架
滑动块
外部设备
弹簧圈