一种四足机器人的腿足部结构

本发明公开了一种四足机器人的腿足部结构，涉及机器人技术领域，包括腿部朝向调整机构，腿部朝向调整机构包含有支板，支板的两端分别活动连接有两个侧板，两个侧板均通过转向控制组件连接支板，还包括腿部机构、腿部驱动机构和脚部机构，腿部机构包含有大腿，每个侧板远离支板的一侧顶部分别通过腿轴活动连接大腿的顶端，每个大腿的底部分别通过活动轴一活动连接协作杆一的一端，该四足机器人的腿足部结构，能够避免停止站立时旋转动力组件受到较大压力而损坏，脚部机构可以相对于小腿活动，且脚部机构和小腿通过脚踝缓冲机构连接，以此模拟人体脚踝的作用，行进时脚部机构与地面具有足够的摩擦力，同时避免行进时造成自身起伏颠簸。