一种多交互方式的中频炉自动捞渣机构及控制系统

本发明公开了一种多交互方式的中频炉自动捞渣机构及控制系统，包括导轨、工业机器人和中频炉，导轨用于承载工业机器人，导轨安装于两台中频炉之间，两台中频炉的炉口上均设有炉盖，中频炉的炉体内用于存放熔融铁水，工业机器人的末端设有共轴捞渣机构，共轴捞渣机构底部设有捞渣勺，所述捞渣勺用于捞取残渣，捞渣勺底部设有用于存放残渣的渣斗，本方案的共轴捞渣机构可以减少铁水带出量，通过在共轴捞渣机构内部设置步进电机，步进电机的旋转角度由控制系统发送的指令控制，可进一步控制捞渣勺的开合，使得捞渣机构运动方式独特，区别于现有技术，使其能够最大限度的捞出残渣，解决现有技术方案中每天都要更换捞渣勺的问题。