估计模型的生成方法、车辆载重的估计方法及其装置

本发明公开了一种估计模型的生成方法、车辆载重的估计方法及其装置，该包括以下步骤：持续执行多次第一操作，第一操作具体为：获取所述车辆的载重，并对任一轮胎均执行第二操作；轮胎对应的第二操作具体为：从轮胎中的第一传感器获取到接触面的起始时间为以及接触面的终止时刻，从轮胎中的第二传感器获取到接触面的起始时间为以及接触面的终止时刻，得到接触面并创建估计模型。该估计模型能够高效、相对准确的方法估计车辆载重。