一种特高压输变电线路三维重建方法、系统及设备

本发明公开了一种特高压输变电线路三维重建方法、系统及设备，属于点云重建技术领域，三维重建方法包括：在特高压输变电线路沿线放置激光雷达获取特高压输变电线路点云数据，在激光雷达处和所选参考点处放置RTK定位软件获取经纬高坐标数据；对获取的特高压输变电线路点云数据和经纬高坐标数据进行矫正和滤波处理；对滤波后的特高压输变电线路点云数据进行拼接，构建初步的重建模型；使用区域生长算法对所述初步的重建模型进行点云分割，提取出其中的不完整输电塔点云；获取所需不同类型输电塔的三维模型，构建标准模型库；将不完整的输电塔点云与所构建的标准模型库进行匹配，把匹配到的三维模型放置在场景之中，实现完整的点云重建。