交互式水面落水人员识别和定位方法及系统

本发明提供了一种交互式水面落水人员识别和定位方法及系统，包括：开启视频采集模块并通过落水人员识别模块搜寻水面落水人员；利用落水人员目标定位模块解算出落水人员的相机坐标，结合高精度RTK定位模块换算出落水人员目标的大地坐标下发至无人艇；无人艇抵近落水人员目标预设范围后减速，并开启水平视角的视频采集模块获取落水人员信息，利用落水人员目标识别模块识别落水人员，并融合热成像相机、激光雷达测距信息，进一步对水面目标进行识别定位；利用卡尔曼滤波器对无人机、无人艇提供的落水人员定位信息进行融合，获取落水人员精确的大地坐标。本发明具有良好的实用性。