一种智能巡检机器人

本发明公开了一种智能巡检机器人，涉及电力工程技术领域；而本发明包括轮式巡检车本体，所述轮式巡检车本体顶端中部设有机械臂，所述机械臂驱动端设有旋转式电缸，所述旋转式电缸的驱动端设有支撑框架，所述支撑框架中设有清洁修复调节组件和清洁更换组件，所述清洁修复调节组件与清洁更换组件之间设有间歇转动切换组件，所述清洁更换组件上设有三个扩张夹具和驱动组件，所述支撑框架底部设有密封剂涂抹装置；本发明通过设置清洁修复组件，使清洁修复组件带动三个清洁框同步向心移动的同时带动对应三个涂抹框同步反向移动，从而实现对变压器排油阀法兰连接处漏油清理和涂抹密封剂相互切换的效果，实现对变压器排油阀漏油处临时处理的作用。