一种车辆场景构建方法、车辆装置及车机系统

本发明属于自动驾驶3D目标检测领域，具体涉及一种车辆场景构建方法、车辆装置及车机系统。通过对采集的当前图像信息进行体素查询，生成当前3D特征集合；进一步针对当前3D特征集合通过掩码解码模型进行3D图像特征识别，并输出当前稀疏特征集合；并通过对当前稀疏特征集合进行类别判定，生成判定结果，并根据判定结果完成当前3D场景构建。完成车辆周侧场景的稀疏变换，并输出稀疏转换的3D场景，通过掩码解码模型实现对车辆周侧的场景的判断和建模，避免了3D卷积造成的算力较大硬件设备压力大的问题，同时避免了3D框架对场景真实物体的轮廓损失。