一种现场销售机器人的控制方法和路径控制方法

本申请提供一种现场销售机器人的控制方法，所述方法包括：采集模块在兴趣区域进行信号采集，兴趣区域为与运动想象相关的兴趣区域，并将采集的信号发送给信号处理模块；信号处理模块通过模数转换器将采集的信号转换成数字信号；利用AI大模型对转换后的数字信号进行预处理，提取信号的高阶特征和模式；对信号进行基于离散小波变换的特征提取；根据提取的特征对所述信号进行模式识别得到用户想对现场销售机器人的运动指令；通过无线接口将用户想对现场销售机器人的运动指令无线传输给现场销售机器人上的单片机；销售机器人上的单片机根据运动指令发送控制信息给驱动电路板，从而销售机器人上的单片机控制销售机器人运动。