隧道管片扫描平台和隧道管片扫描方法

本发明公开了一种隧道管片扫描平台和隧道管片扫描方法，涉及隧道管片扫描技术领域，其中，隧道管片扫描平台包括框架、托架、移动总成、扫描组件和检测件，框架围合形成扫描区域；托架设置于扫描区域内，托架可升降地支撑管片；移动总成可移动地连接于框架的顶部；扫描组件安装于移动总成上，扫描组件包括连接骨架、扫描仪和多个靶球，连接骨架内部镂空，扫描仪设置于连接骨架内，多个靶球间隔设置于连接骨架上，各靶球上设置有反射点，扫描仪用于扫描管片；检测件用于获取各靶球的位置和姿态。通过拟合管片在不同高度位置下的多个扫描模型得到最终模型，尽可能排除扫描角度不同和环境光线不同对扫描结果造成的影响，有效提升扫描精度。