摘要
本发明涉及高速公路主动控制技术领域,具体涉及一种十车道高速公路车道级动态可变限速控制方法及系统,方法包括:实时获取高速公路的交通参数、基础设施状态以及车辆行驶数据,构建高速公路实时数据集合;根据实时数据集合,并基于安全与效率博弈理论和模糊数学理论,构建安全和效率博弈下的多车道高速公路分车道最高限制速度计算模型;根据计算出的最高限制速度和实时数据集合,构建十车道的车道级限速取值模型;根据十车道的车道级限速取值模型计算各车道限速值并实时发布给驾驶员。通过本发明,实现了对十车道高速公路的动态、精准限速控制,有效应对车道间的交通流量差异和车辆速度变化,提高了整体道路的通行效率和安全性。
技术关键词
可变限速控制方法
高速公路车道
李雅普诺夫指数
实时数据
交通流状态
模糊数学理论
多车道高速公路
车辆行驶数据
速度
雅可比矩阵
交通运行效率
小型车
限速模型
可变限速控制系统
密度
动态
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