一种用于货物配送机器人的货物堆码优化系统

本发明公开了一种用于货物配送机器人的货物堆码优化系统，包括货物机器人本体、运动系统、重心调整系统以及控制系统，所述重心调整系统包括可以相对与所述货物机器人本体转动以靠近或远离所述货物机器人本体的调节机构。本发明中调节机构通过调整调节轮的着地高度可以调整货物机器人运输台的倾斜角度进而调整货物A的位置，使货物A的重心与货物机器人本体的重心重合，有利于机器人的稳定运输；本发明实施例二中还设置了可以相对于货物机器人运输台前后滑动调整位置的货架用于放置货物，与本发明的重心调节机构一起调节货物配送机器人的稳定性，共同形成一个可以实时自优化调整的货物配送机器人的货物堆码优化系统。