一种智能搬运堆高叉车装置

本发明属于监控技术领域，提供了一种智能搬运堆高叉车装置，装置包括叉车本体，以及包括与叉车一体设置或相分离的智能搬运系统，智能搬运系统包括托盘监控模块、托盘定位模块、控制模块，托盘监控模块基于Yolov5网络对由RGB相机获取的照片进行识别，以判断监控范围内是否有需要转移的托盘；在确定存在需要转移的托盘时，托盘定位模块用于在叉车接近需要转移的目标托盘后，根据位于叉车底部的深度相机所获取的深度图像，从深度图像中获取目标托盘相对于叉车的位姿；控制模块用于对叉车搬运托盘进行跟踪控制；本发明能解决现有计算中叉车搬运对接精度低、识别率不足、传感器依赖性强、算法覆盖范围有限的问题。