一种基于多目标跟踪的联合雷达脉冲数据率调度方法

本发明涉及雷达系统资源管理技术领域，具体为一种基于多目标跟踪的联合雷达脉冲数据率调度方法。基于服务质量的联合雷达脉冲数据率分配模型被推广到更通用且灵活的模型，其中任务效用函数可以从一组单调递增的凸函数中选择，且目标函数的构建不局限于使用特定的滤波器来逼近BCRLB；使用更高效的非线性贝叶斯滤波器；将离散变量松弛为连续区间的变量，探讨在基于服务质量框架下的非凸联合雷达脉冲数据率调度问题的拟凸性，其目标函数是由一组可分离的拟凸函数的加权和构成；并推导出松弛后原非凸问题与其对偶问题之间的强对偶性。最后在给定的任意逼近BCRLB的情况下，提出DPSPA算法来处理对偶问题。