自动仓储调度方法、装置、机器人以及服务器

本申请涉及一种自动仓储调度方法、装置、机器人以及服务器，涉及智能生产技术领域，基于机器人当前的状态合理规划物料配送任务，实现物料的有效配送。方法包括：响应服务器下发的调度指令，检测本地没有待执行任务后，行驶至匹配调度指令对应物料的最优货架；上报反馈信息至所述服务器；所述反馈信息包括在停止地点检测到的目标货架的货架编号；响应所述服务器返回的取货指令执行取货操作；所述取货指令是所述服务器计算的将关联物料和目标物料运送至对应产线的操作指令；所述关联物料是与所述目标货架存储的目标物料应用于同一产线的物料。