一种基于边缘训练的多物流机器人系统、训练及配送方法

本申请提出一种基于边缘训练的多物流机器人系统、训练及配送方法，属于技术物流机器人领域，系统包括物流机器人以及运营中心；配送方法包括：根据运营中心的调度，物流机器人去完成指定的配送任务；物流机器人能够自动形成并记录作业进程数据，并将作业进程数据实时上传到运营中心。训练方法包括：根据每台物流机器人的作业进程数据,确定该实际应用场景中涵盖的目标；采用分类训练器针对单一类型的目标进行分类；调用至少一个分类训练器,对物流机器人执行知识蒸馏训练；根据物流配送的派单需求，调配针对实际应用场景训练的物流机器人，响应对应的派单需求。本申请提高了物流机器人训练的准确性，提高了训练的效率。