基于大语言模型的语音交互智能机械臂

本发明公开了基于大语言模型的语音交互智能机械臂，涉及机械臂技术领域；包括：语音识别系统，语音识别系统主要完成语音指令的实时采集、预处理、降噪、特征提取和识别等；主控系统，主控系统主要用于对语音指令的接收并且向机械臂控制端发送相应的指令信息从而使机械臂完成对不同货物的抓取和分拣。同时机械臂工作时能够在主控系统界面上显示机械臂的运行状态以及位置信息；机械臂执行机构，机械臂执行机构的动作由机械臂NX100控制柜对其进行控制。本发明的设计方法在噪声环境下，通过结合大规模预训练语言模型与先进的语音识别技术，极大地提高了机械臂对语音指令的准确理解和响应能力。