基于路面识别的车辆控制方法、装置、车辆及存储介质

本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种基于路面识别的车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，包括：获取当前车辆所在路面的路面图像信息和路面点云数据，从预先构建的样本训练数据集中识别路面类型，并匹配路面类型对应的路面检测策略，计算路面类型对应的路面附着系数，基于路面检测策略对路面附着系数进行校验，若路面附着系数满足预设的校验条件，则基于路面类型调整当前车辆的行驶模式。由此，解决了相关技术在即时性、依赖固定数据集、缺乏自学习能力和多模态感知数据利用方面的不足，从而限制车辆在复杂多变的路面条件下的主动调节功能等问题，通过多模态感知数据融合和自学习优化技术，实现对路面类别的精准识别和系统的持续优化。