摘要
本发明涉及机器人技术领域,且公开了适用于小空间启闭的机器人上装门结构,包括固定门板,所述固定门板的内部滑动连接有伸缩门板,所述伸缩门板远离固定门板的一侧铰接有折叠机构,所述折叠机构包括折叠门板,所述折叠门板的内部开设有插槽,所述插槽的内壁铰接有下加强杆,所述下加强杆的外侧铰接有上加强杆,所述折叠机构的外侧安装有锁定机构。该适用于小空间启闭的机器人上装门结构,通过控制开关使驱动轮反转,驱动轮通过齿槽带动防护板滑动至插槽内部,此时推动伸缩门板滑动至固定门板内部,节省开门空间,同时可以推动折叠门板相对伸缩门板摆动,从而达到了能适用于小空间启闭,使用方便的效果。
技术关键词
门结构
折叠门板
折叠机构
防护板
断电开关
驱动轮
控制开关
活动滑槽
锁头
切换开关
控制步进电机
机器人技术
电磁铁
锁体
卡簧
锁定块
锁杆