摘要
本发明涉及一种轻量化锚框自适应缩放单图车辆检测方法,方法包括:获取待检测图像,将待检测图像输入单图车辆检测模型,得到检测结果;其中,单图车辆检测模型的训练流程具体为:获取ABAZOLD网络结构,将训练集输入ABAZOLD网络结构中,ABAZOLD网络输出预测框,基于预测框和训练集中真实框的误差更新迭代ABAZOLD网络的参数,更新迭代的过程中,ABAZOLD网络首先构建锚框,并基于聚类算法对锚框进行聚类,对聚类后的锚框调节尺寸,基于调节后的锚框在图像上生成边界框,经过主干网络结构调整后生成预测框。与现有技术相比,本发明具有提高检测准确性等优点。
技术关键词
车辆检测方法
网络结构
距离图像
输入模块
聚类算法
瓶颈
顶点
上采样
训练集
尺寸
参数
物体
误差
因子
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