摘要
本发明涉及智能装备技术领域,具体是一种模型驱动的顶模平台智能振捣装备控制方法与系统,基于构件BIM模型驱动的振捣工艺规划与方案生成算法及功能,打造智能振捣控制系统。解决当前混凝土振捣过程不好控制、振捣装备人机协同缺失和振捣质量管控难的问题,提供构件BIM模型驱动振捣工艺规划、振捣任务辅助规划、作业方案自动生成和作业指令快速转译功能,驱动造楼机顶模平台智能振捣装备自动化完成振捣作业。
技术关键词
振捣作业
像素点
构件钢筋
建筑结构模型
振捣深度
规划
语义分割神经网络
图像采集装置
平台
装备控制系统
智能装备技术
曲线拟合方法
激光测距传感器
坐标
数据管理模块
混凝土振捣