一种基于相转变水凝胶驱动器的微型气动人工肌肉及其制备方法和应用

本发明公开了一种基于相转变水凝胶驱动器的微型气动人工肌肉及其制备方法和应用，属于高分子功能材料技术领域。本方法包括如下步骤：（1）以丙烯酸辛酯、丙烯酰胺为单体，将单体、β‑环糊精和交联剂溶解于海鞘纤维素纳米晶体的二甲基甲酰胺分散液中，随后加入光引发剂，得到预聚液；预聚液经光固化、溶剂置换，得到管道状结构的水凝胶；（2）将管道状结构的水凝胶的一端与气腔连接，另一端封端，得到于相转变水凝胶驱动器的微型气动人工肌肉。该方法具有工艺便捷、反应温和、材料广泛易的优势。基于该方法所制微型气动人工肌肉具有不依赖水渗透的可调力学性能、驱动速度快的特点，在微型化的仿生软机器人设备中具有广阔的应用前景。